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Tradicionalmente, o levantamento de motivos de arte rupestre no Vale do Côa é realizado por decalque direto. Este demorado processo apresenta algumas vantagens, mas também pode introduzir erros por dificuldades de iluminação, deslocamento das películas de decalque ou durante a respetiva digitalização. O RARAA desenvolveu uma metodologia de registo tridimensional que permite representar os afloramentos rochosos em modelos 3D, a partir dos quais se geram ortofotos para desenho dos motivos gravados. Para isso, optou-se pelo levantamento fotogramétrico, uma técnica que oferece modelos 3D de alta precisão, sem a necessidade de contato direto com a superfície da rocha.